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      可以肯定的是，諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進入到產(chǎn)品落地階段，也成為各企業(yè)爭奪市場的下一個“制高點”。

     早在兩年前，作為國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念，而在此次上海工博會上，綠的諧波也帶來了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠諧波不同的是，綠的此次帶來的產(chǎn)品并不是針對機器人應用，而主要是用于自動化行業(yè)，但相關(guān)負責人也表示，目前協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模塊正在加緊研發(fā)中。

     綠的諧波子公司江蘇開璇智能科技有限公司項目經(jīng)理蒯佳君表示，其關(guān)節(jié)模塊化產(chǎn)品，由諧波減速器、無框電機和編碼器組成，跟諧波一樣有14、17、15、34、20的型號，客戶買回去，只要接一根電源線和一根控制線就可以轉(zhuǎn)起來。

   “我們的產(chǎn)品在自動化行業(yè)用的比較多，因為機器人要求比較多，所以針對機器人行業(yè)的產(chǎn)品還在研發(fā)中，不久之后就會推出將驅(qū)動器集合在后面的用在協(xié)作機器人上的模塊化產(chǎn)品。” 蒯佳君進一步補充到。

      此外，模塊化產(chǎn)品為人稱道的地方還在于其能夠更方便于定制化產(chǎn)品的開發(fā)，在某些應用場景中，目前通用的機器人產(chǎn)品都不太合適的情況下，使用模塊化的產(chǎn)品就成為好的方案。

      比如在電池上下料中，機器人要把電池放到傳送帶上去，距離一般有1.5m-2m左右，如果購買一臺1.5m-2m臂展的機器人，負載肯定在10kg以上，但是電池加上末端的夾具，重量不足一公斤，買一個負載這么高的機器人就顯得“大材小用”。

      蒯佳君表示，因為不同的機器人有不同的外形，功率和參數(shù)，需要定制不同的關(guān)節(jié)模塊。“客戶如果需要定制的話，我們可以跟著他們一起制定方案，按照具體的方案進行定制化的設(shè)計。”

       對于工廠部署來說，機器人用完之后，如果產(chǎn)品線改變，機器人的臂長和自由度要求有所改變，工人自己就可以更換相應的結(jié)構(gòu)件以及組裝成不同結(jié)構(gòu)的機器人，而不用另外再購買新的機器人，這樣可以節(jié)約成本，因為機器人的成本主要就是在關(guān)節(jié)上。

      這種低壓直流的機器人適合于搭載AGV以及無線移動場景的機器人，是未來另一種應用的趨勢！